Рабочая часть полугибких эндоскопов находится внутри полугибкой металлической трубки. Внешней металлической оболочке можно задать необходимую геометрическую форму (эффект запоминания заданной формы), это позволяет обследовать "теневые" полости, недоступные для эндоскопов других типов (жестких или гибких). Полугибкие эндоскопы отличает высокая надежность и простота работы.